Todos los organismos que hay en nuestro planeta se clasifican en una serie de categorías jerárquicas que están metidas unas dentro de otras. De esas categorías, la que más conocemos es la especie, que es la más exclusiva (define a menos organismos). Pero hay muchas otras, pasando por el género, la tribu, la familia, el orden, la clase, el filo, el reino, y el dominio, que sería la categoría más inclusiva (define a más organismos). Por ejemplo, si hablas de una especie en concreto, pues hay un género que contiene diferentes especies, hay diferentes géneros que forman una tribu, diferentes tribus formarían una familia, y así sucesivamente. Teniendo esto en cuenta, los homínidos son aquellos primates que pertenecen a la familia Hominidae, que es una familia en la que estamos incluidos nosotros, los humanos.